qt通过ModBustcp连接多个plc

您可以使用Qt的QModbusTcpClient类来连接多个PLC。以下是一个简单的示例代码：

#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusTcpServer>

int main()
{
    // 创建多个QModbusTcpClient实例，每个实例对应一个PLC
    QModbusTcpClient client1;
    QModbusTcpClient client2;

    // 连接到不同的PLC地址和端口
    client1.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
    client1.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.0.1");
    client1.connectDevice();

    client2.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
    client2.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.0.2");
    client2.connectDevice();

    // 读取PLC数据
    if (client1.state() == QModbusDevice::ConnectedState) {
        QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
        if (auto *reply = client1.sendReadRequest(readUnit, 1)) {
            if (!reply->isFinished()) {
                QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, [=]() {
                    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                        // 处理读取到的数据
                        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
                        // ...
                    } else {
                        // 处理错误
                    }
                    reply->deleteLater();
                });
            } else {
                delete reply;
            }
        }
    }

    // ...

    return 0;
}

您可以根据需要创建更多的QModbusTcpClient实例，每个实例对应一个PLC。然后，使用`setConnectionParameter`方法设置每个实例的连接参数，如PLC的IP地址和端口号。最后，使用`connectDevice`方法连接到每个PLC，并使用`sendReadRequest`方法读取PLC数据。

请注意，这只是一个简单的示例，您可能需要根据您的具体需求进行修改和扩展。