stm32adc能够采样负值吗

STM32 ADC (模数转换器) 设计用于将模拟信号转换为数字信号，并且它通常基于逐次逼近寄存器(SAR)架构。ADC 的输入范围由其配置决定，通常是一个电压范围，例如 0V 到 VREF+。

在 STM32 中，默认情况下，ADC 输入范围设置为 0V 至 VDD (电源电压)，因此如果尝试提供一个低于零伏特（0V）的模拟信号到 ADC 输入端，ADC 将无法正确地将其转换为数字表示形式。这不仅因为电路设计考虑的是正值范围内的信号处理，还因为大多数 ADC 芯片内部的参考电压和转换算法都假设了正向的参考电压范围。

然而，理论上讲，如果您想让 ADC 对负值进行采样，一种方法是通过外部硬件或电路实现。比如使用两个 ADC 或者通过改变参考电压来获取负数值的读数。具体操作可能会包括：

1. **外部参考电压**：使用外部电源（如 -5V 或更低的负电源），并确保该电源比您的模拟信号源（如传感器输出）低。然后，将这个负电源作为 ADC 的参考电压之一。

2. **差分输入**：对于一些 ADC 来说，可以采用差分输入模式。在这种模式下，ADC 需要连接两个输入脚，分别代表正电压和负电压。在这种情况下，您可以将模拟信号连接到其中一个输入，而将另一个输入接地或连接到负电压上，从而使得模拟信号相对于参考点为负值。

请注意，在尝试对负值进行采样之前，您需要确保硬件安全，避免损坏ADC或其他相关组件。此外，对于某些应用，可能存在更有效的替代方案，比如使用双极性输入范围的特殊 ADC，但这取决于具体的硬件规格和可用资源。

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