matlab-simMechanics

Matlab-SimMechanics是一种基于Matlab/Simulink的多体动力学仿真工具，它可以用于建立机械系统的动力学模型，并进行仿真分析。SimMechanics提供了一系列的模块，包括Solver Configuration、World Frame、Mechanism Configuration、Brick Solid、Simulink-PS Convert和Rigid Transform等，这些模块可以用于构建机械系统的模型。在SimMechanics中，用户可以通过拖拽模块的方式来构建机械系统的模型，也可以通过Matlab代码来构建模型。同时，SimMechanics还提供了丰富的仿真分析工具，如动力学仿真、优化分析、参数估计等，可以帮助用户更好地分析机械系统的性能。

以下是一个简单的SimMechanics模型的示例代码：

% 创建一个新的SimMechanics模型
smnew;

% 添加一个刚体
add_block('simmechanics/Sources/Rigid Transform','sm_test/Rigid Transform');

% 设置刚体的质量和重心位置
set_param('sm_test/Rigid Transform','m','10');
set_param('sm_test/Rigid Transform','cg','[0 0 0.5]');

% 添加一个地面
add_block('simmechanics/Sources/Ground','sm_test/Ground');

% 连接刚体和地面
add_line('sm_test/Rigid Transform',sm_test/Ground');

% 设置仿真时间和步长
set_param('sm_test','StopTime','10');
set_param('sm_test','FixedStep','0.01');

% 运行仿真
sim('sm_test');