java 使用 modbus4j库 对modbus 保持寄存器写入浮点小数,保持寄存器是2个

Modbus协议通常用于工业控制系统，其中数据是以整数形式传输的。然而，如果你想要通过`modbus4j`库将浮点数写入两个连续的保持寄存器，你需要做一些额外的处理，因为保持寄存器（Holding Registers）在Modbus协议中默认支持的是16位或32位整数。

首先，你需要将浮点数转换成16位或32位的二进制表示。对于单精度浮点数（float），它占用32位，你可以使用`BitConverter`类将其转换为字节数组：

import sun.misc.Unsafe;
import java.nio.ByteBuffer;

public class FloatToModbus {
    public static byte[] floatToBytes(float value) {
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(4);
        Unsafe.putFloat(buffer.array(), buffer.position(), value);
        buffer.flip();
        return buffer.array();
    }
}

然后，你可以将这个字节数组分成两部分，分别写入两个保持寄存器。`modbus4j`库的`WriteSingleRegisterRequest`或`WriteMultipleRegistersRequest`类应该可以帮助你完成这个操作。

import com.github.tototoshi.modbus.io.ModbusIOException;
import com.github.tototoshi.modbus.message.WriteSingleRegisterRequest;
import com.github.tototoshi.modbus.message.WriteMultipleRegistersRequest;

// 假设你已经连接到Modbus设备
ModbusMaster master = ...;

// 浮点数
float floatValue = ...;

// 将浮点数转换为字节数组
byte[] bytes = FloatToModbus.floatToBytes(value);

// 写入保持寄存器，假设高位寄存器地址为0x0000，低位寄存器地址为0x0001
WriteMultipleRegistersRequest writeRequest = new WriteMultipleRegistersRequest(
    slaveId, // 设备ID
    registerAddress, // 保持寄存器起始地址
    2, // 要写入的寄存器数量（这里实际上是两个）
    bytes);

try {
    master.write_registers(writeRequest);
} catch (ModbusIOException e) {
    // 处理异常
}