2018cumcm(数学建模国赛)_b——智能rgv的动态调度策略动态图

### 回答1：
2018年全国大学生数学建模竞赛（CUMCM）中，问题B涉及了智能RGV的动态调度策略问题。为了更好地回答这个问题，我会阐述RGV的动态调度策略，并用动态图进行展示。

首先，智能RGV是指具备自主决策能力的物料搬运系统。它可以根据不同的需求进行自主调度，以提高生产效率。在动态调度策略中，RGV会根据当前生产线上的状况来决定操作顺序和路径，以实现尽可能高效的生产。

为了展示动态调度策略，我们可以使用动态图。图中将显示RGV和生产线之间的交互过程，并展示RGV的动态调度。

首先，图中会有一个表示生产线的图示，上面会标注不同的工作台和道具的位置。同时，还有一个表示RGV的图示，标注RGV的位置和不同的操作。

在动态图开始时，RGV会根据当前生产情况进行调度。它会根据工作台的任务情况，决定哪个工作台需要进行操作。然后，RGV会移动到相应的位置，进行操作。操作过程中，RGV会领取相关的道具，进行加工或搬运，并在完成后将成品送回工作台。

在整个过程中，RGV会实时监测工作台的情况。如果所有的工作台都有任务在进行，或者有多个工作台都有任务等待，RGV会根据一定的策略来决定应该优先处理哪个工作台的任务。

动态图会展示RGV在整个过程中的移动和操作过程。通过观察图中的变化，我们可以了解到不同条件下的RGV调度策略以及其对生产效率的影响。

通过展示RGV的动态调度策略动态图，我们可以更直观地了解RGV在不同情况下的调度策略，以及这些策略对生产效率的影响。这也有助于我们更好地理解问题B中对动态调度策略的要求，并能够更好地解决相关问题。

### 回答2：
智能 RGV（Robotic Guided Vehicle）是一种能够智能调度的机器人系统，可以在生产线上执行各种任务。在2018年金智杯全国大学生数学建模竞赛的B题中，我们需要设计一种动态调度策略，实现对 RGV 在生产线上的动态调度。

首先，我们需要了解生产线上的工作情况。生产线是由多个工作台组成的，每个工作台有不同的工序需要完成。RGV 可以在不同的工作台之间移动，并且每次移动需要耗费不同的时间。同时，RGV 需要根据生产需要，及时处理工件，并在处理工件的过程中产生一定的工艺时间和等待时间。

我们的动态调度策略基于以下几个原则：

1. 尽量多地完成工序：RGV 在移动过程中可以完成一些简单的工序，因此我们会在移动的过程中尽量安排 RGV 去完成这些工序，提高生产效率。

2. 最小化移动时间：当一个工作台完成工序后，RGV 需要及时移动到该工作台进行下一步操作。我们会选择最短的路径和最短的移动时间，以此来提高生产效率。

3. 合理分配任务：RGV 在处理工件时需要一定的时间，我们会根据工作台的工序长度和完成时间来合理分配任务。如果某个工作台的工序时间较短，我们会将任务优先分配给该工作台。

4. 实时调整策略：我们的调度策略是动态的，可以根据生产线上的实际情况实时调整。例如，当某个工作台的工序耗时变大时，我们会及时调整策略，重新分配任务，确保生产效率不受影响。

通过以上的调度策略，我们可以实现对智能 RGV 在生产线上的动态调度。这样可以提高生产效率，减少生产成本，并且根据需求进行灵活的调整。