arduino温控调速代码及原理

Arduino温控调速涉及到硬件连接和软件编写两个部分。首先，你需要有以下组件：Arduino板、温度传感器（如DS18B20或DHT系列）、电机驱动器和一个可调节速度的电机。

**硬件连接：**
1. 将温度传感器连接到Arduino的数字输入端口。
2. 接线电机驱动器，使其能接收到Arduino的PWM信号来控制电机速度。
3. Arduino与电机之间也可能会需要连接限位开关或其他安全措施。

**原理：**
1. **读取温度：**使用Arduino库（如OneWire或DallasTemperature）读取温度传感器的数据，获取当前环境温度。
2. **比较设定值：**将读取的温度与预设的温度阈值进行比较。
3. **控制电机：**如果温度高于或低于设定值，通过修改发送给电机驱动器的PWM占空比，增加或减少电机的供电，从而调整电机转速，直到温度稳定。

**代码示例：**

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

// 定义硬件连接的地址和端口
const int ds = 2; // DS18B20数据线
const float setTemp = 25.0; // 设定温度

 DallasTemperature sensor(ds); 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sensor.begin();  
}

void loop() {   
  if (!sensor.readDallas Temperatures()) {
    Serial.println("No devices found!");
    return;
  }

  float currentTemp = sensor.getLargestTemp();
  Serial.print("Current Temperature: ");
  Serial.print(currentTemp);
  Serial.println(" °C");

  if (currentTemp > setTemp) {
    // 降低电机转速
    analogWrite(pinMotor, map(currentTemp, setTemp, 100, 255, 0)); // PWM控制
  } else if (currentTemp < setTemp) {
    // 提高电机转速
    analogWrite(pinMotor, map(currentTemp, setTemp, 0, 100, 255));
  }
}

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