在 android studio 中 怎么写// 获取 USBManager 对象 UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE); // 遍历已连接的 USB 设备 HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList(); Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator(); while (deviceIterator.hasNext()) { UsbDevice device = deviceIterator.next(); // 获取设备的 VID 和 PID int vid = device.getVendorId(); int pid = device.getProductId(); // 在这里可以根据 VID 和 PID 进行相应的逻辑处理 // 请求 USB 权限 PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent("com.example.USB_PERMISSION"), 0); usbManager.requestPermission(device, permissionIntent); } // 创建 BroadcastReceiver 来监听 USB 权限的授权结果 BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { String action = intent.getAction(); if ("com.example.USB_PERMISSION".equals(action)) { synchronized (this) { UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE); if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) { if (device != null) { // USB 权限已授权，可以进行相应的操作 } } else { Log.d("USB", "Permission denied for device " + device); } } } } }; // 注册 BroadcastReceiver IntentFilter filter = new IntentFilter("com.example.USB_PERMISSION"); registerReceiver(usbReceiver, filter);

在 Android Studio 中编写上述代码，你可以在一个 Activity 或者一个 Fragment 中进行。以下是一个示例：

import android.Manifest;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private UsbManager usbManager;
    private BroadcastReceiver usbReceiver;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取 USBManager 对象
        usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

        // 遍历已连接的 USB 设备
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
        while (deviceIterator.hasNext()) {
            UsbDevice device = deviceIterator.next();

            // 获取设备的 VID 和 PID
            int vid = device.getVendorId();
            int pid = device.getProductId();

            // 在这里可以根据 VID 和 PID 进行相应的逻辑处理

            // 请求 USB 权限
            PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent("com.example.USB_PERMISSION"), 0);
            usbManager.requestPermission(device, permissionIntent);
        }

        // 创建 BroadcastReceiver 来监听 USB 权限的授权结果
        usbReceiver = new BroadcastReceiver() {
            @Override
            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                String action = intent.getAction();
                if ("com.example.USB_PERMISSION".equals(action)) {
                    synchronized (this) {
                        UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                        if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                            if (device != null) {
                                // USB 权限已授权，可以进行相应的操作
                            }
                        } else {
                            Log.d("USB", "Permission denied for device " + device);
                        }
                    }
                }
            }
        };

        // 注册 BroadcastReceiver
        IntentFilter filter = new IntentFilter("com.example.USB_PERMISSION");
        registerReceiver(usbReceiver, filter);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        unregisterReceiver(usbReceiver);
    }
}

在此示例中，代码位于一个名为 `MainActivity` 的活动中。你可以根据需要修改活动名称和布局文件。在 `onCreate()` 方法中，我们获取了 `UsbManager` 对象并遍历已连接的 USB 设备。我们还创建了一个 `BroadcastReceiver` 来监听 USB 权限的授权结果，并在 `onReceive()` 方法中处理授权结果。在 `onDestroy()` 方法中，我们取消了注册 `BroadcastReceiver`。

请注意，在运行此代码之前，你需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加相应的权限声明。确保添加以下权限声明：

<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />

这样，你就可以在 Android Studio 中编写并运行这段代码了。