matlab点云泊松重建

在Matlab中，点云的泊松重建可以使用pc2surfacemesh函数来实现。该函数可以从输入的点云数据创建表面网格，并返回重建深度和顶点密度等信息。具体的函数调用形式为：
[mesh, depth, perVertexDensity] = pc2surfacemesh(ptCloudIn, 'poisson', inputDepth)
其中，ptCloudIn是输入点云数据，inputDepth是泊松重建中使用的八叉树深度，可以指定为范围内的正整数。增加深度值可以提高表面网格的细节。

在具体实现时，可以先读取点云数据，然后进行可视化。之后可以对点云进行下采样处理，使用函数pcdownsample进行处理。接下来，可以调用pc2surfacemesh函数进行泊松重建，指定合适的深度值。最后，展示重建结果。

泊松重建方法包括以下几个步骤：
1. 将点样本转换为连续矢量场。
2. 求解包含三维拉普拉斯方程的泊松系统，以找到最佳描述点云的函数梯度。
3. 从函数方程重建曲面。

以上是关于Matlab中点云泊松重建的简要介绍和实现方法。希望对您有帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [matlab 泊松曲面重建法](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128426207)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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