openmv线段检测例程

在OpenMV中，可以使用`image.find_line_segments()`函数来进行线段检测。该函数可以在图像中检测出直线的线段，并返回一个线段对象列表。下面是一个OpenMV线段检测的例程：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127)] # 根据实际情况调整阈值

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 线段检测
    lines = img.find_line_segments(thresholds, merge_distance = 10, max_theta_diff = 45)

    # 绘制检测到的线段
    for line in lines:
        img.draw_line(line.line(), color = (255, 0, 0))

    # 显示图像
    img.show()

在上述例程中，首先初始化摄像头，并设置图像的格式和大小。然后设置线段检测的阈值，根据实际情况调整阈值以适应不同的场景。接下来进入循环，获取图像并进行线段检测。通过调用`img.find_line_segments()`函数，传入阈值、合并距离和最大角度差等参数，可以得到检测到的线段对象列表。最后，通过调用`img.draw_line()`函数，将检测到的线段绘制在图像上，并通过`img.show()`函数显示图像。

请注意，上述例程中的阈值、合并距离和最大角度差等参数需要根据实际情况进行调整，以获得最佳的线段检测效果。