STM32 FREERTOS打印剩余栈区

STM32 FreeRTOS（Free Real-time Operating System）是一个轻量级嵌入式实时操作系统，用于管理和调度任务在微控制器上运行。如果你想要检查STM32单片机上FREERTOS任务堆栈是否溢出，通常需要查看相关的调试信息或者通过一些特定的函数来检测。

首先，在FreeRTOS库中，你需要了解`vTaskGetStackHighWaterMark`函数，这是一个标准API，可以获取当前活跃任务的堆栈顶部值。这个值会告诉你任务堆栈剩余的空间。如果返回值接近或等于`configMINIMAL_STACK_SIZE`（最小堆栈大小），那么就可能存在栈溢出的风险。

以下是简单的示例代码片段来演示如何使用：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

static TaskHandle_t my_task_handle;

void task_function(void *pvParameters)
{
    // 进行任务操作...
    portTaskHandle_t stack_top = xTaskGetStackHighWaterMark(my_task_handle);
    if (stack_top < configMINIMAL_STACK_SIZE * 2) { // 检查栈顶是否低于两倍的最小堆栈大小
        printf("警告：我的任务堆栈已低至 %d 字节，可能存在栈溢出风险\n", stack_top);
    }
    // ...
}

void create_my_task(void)
{
    /* 创建并启动任务 */
    my_task_handle = xTaskCreate(task_function, "My Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    if (my_task_handle == NULL) {
        // 处理任务创建失败...
    }
}

请注意，实际使用时可能需要根据你的项目配置调整判断条件，并配合硬件提供的调试手段，如JTAG调试器，来准确诊断栈溢出问题。此外，定期检查任务状态和堆栈情况也是预防此类问题的好习惯。