modbus 10功能码

### Modbus 功能码 10 的解释

功能码 `10` (十六进制表示为 `0x0A`) 并不是标准的 Modbus 协议中的常用功能码。通常情况下，在提到写入操作时，更常见的功能码是用于写单个保持寄存器(`06`, 或者 `0x06`) 和写多个保持寄存器 (`16`, 或者 `0x10`)。

然而，如果提及的是功能码 `16`（即 `0x10`），这确实是一个被广泛使用的功能码，用来向服务器设备批量设置一系列保持寄存器的内容。此命令允许客户端一次性指定要修改的一个或多个连续寄存器的新值[^4]。

对于功能码 `16` （`0x10`）的具体应用方式如下：

- **请求帧结构**

| 字节序号 | 描述 |
|--------|----------------|
| 1 | 设备地址 |
| 2,3 | 功能码 |
| 4,5 | 起始寄存器地址 |
| 6,7 | 寄存器数量 |
| 8 | 数据字节数 |
| ... | 新的数据值 |

- **响应帧结构**

正常情况下的应答仅包含前面三个部分的信息作为确认收到并成功处理了该指令的通知。

下面给出一段 Python 实现的例子来展示如何构建一个发送给从站的功能码 `16` 请求消息:

import struct

def build_write_multiple_registers_request(slave_id, start_address, values):
    function_code = 0x10
    
    # 将整数列表转换成字节串形式
    byte_count = len(values) * 2
    data = b''.join(struct.pack('>H', value) for value in values)

    request = (
        bytes([slave_id]) +
        bytes([function_code]) +
        struct.pack(">HH", start_address, len(values)) +
        bytes([byte_count]) +
        data
    )
    
    return request


# 构建一个具体实例化调用
request_message = build_write_multiple_registers_request(
    slave_id=1,
    start_address=0x000B,
    values=[int(0xC8), int(0xFF)]
)
print(request_message.hex())

上述代码片段展示了怎样创建一条针对特定起始地址和一组新值的功能码 `16` 请求报文。注意这里假设目标是从机 ID 为 `1` ，并且希望更新位于偏移量 `0xB` 开始的一系列两个保持寄存器至新的数值 `0xC8` 和 `0xFF`.