Caught exception in launch (see debug for traceback): can only concatenate str (not "LaunchConfiguration") to str

这句话是一个常见的错误提示，在Python的`subprocess.Popen()`或者类似用于启动外部进程的函数中，当尝试将非字符串类型（如`LaunchConfiguration`对象）与字符串拼接时出现问题。`LaunchConfiguration`可能是某个配置对象，它并不是可以直接转换为字符串使用的。

错误的意思是你试图将一个`LaunchConfiguration`实例连接到一个字符串上，这在字符串格式化或命令行构建时是不允许的。解决这个问题通常需要先将`LaunchConfiguration`转换成字符串形式，例如通过`.get()`、`.format()`或者`str()`方法。

例如：

config_value = launch_config.get('key')
command = 'your_command {}'.format(config_value)  # 或者 config_value=str(launch_config['key'])

如果你正在调试，查看debug trace（跟踪信息）可以帮助你找到确切的位置并修复这个错误。