s32k144 UART使用FIFO驱动代码

下面是使用FIFO驱动的S32K144系列微控制器的UART示例代码：

#include "fsl_debug_console.h"
#include "board.h"
#include "fsl_uart.h"

#define UART UART0
#define FIFO_SIZE 16

uart_handle_t uartHandle;
uint8_t buffer[FIFO_SIZE];

void UART_UserCallback(UART_Type *base, uart_handle_t *handle, status_t status, void *userData)
{
    if (kStatus_UART_RxIdle == status)
    {
        PRINTF("Received data: %s\r\n", buffer);
        memset(buffer, 0, FIFO_SIZE);
        UART_TransferReceiveNonBlocking(base, handle, buffer, 1);
    }
}

int main()
{
    uart_config_t config;
    uart_transfer_t xfer;

    BOARD_InitPins();
    BOARD_BootClockRUN();
    BOARD_InitDebugConsole();

    UART_GetDefaultConfig(&config);
    config.baudRate_Bps = 115200;
    config.enableFifo = true;

    UART_Init(UART, &config);

    uartHandle.rxBuff = buffer;
    uartHandle.rxDataSize = 1;
    uartHandle.rxDataSizeAll = FIFO_SIZE;
    uartHandle.txDataSize = 0;
    uartHandle.txDataSizeAll = 0;

    UART_TransferCreateHandle(UART, &uartHandle, UART_UserCallback, NULL);

    memset(buffer, 0, FIFO_SIZE);

    xfer.data = buffer;
    xfer.dataSize = 1;

    UART_TransferReceiveNonBlocking(UART, &uartHandle, buffer, 1);

    while (1)
    {
        __WFI();
    }
}

此示例代码使用了S32K144系列微控制器的UART模块，并启用了FIFO功能。首先，我们初始化了UART模块的配置，并创建了一个uart_handle_t结构体用于存储UART传输的相关信息。然后，我们使用UART_Init函数初始化UART模块，并使用UART_TransferCreateHandle函数创建UART传输的句柄。

在主循环中，我们使用UART_TransferReceiveNonBlocking函数启动非阻塞接收操作，并在接收完成后通过回调函数UART_UserCallback进行处理。

需要注意的是，此示例代码仅演示了使用FIFO驱动的UART接收操作，如果需要进行发送操作，可以使用UART_TransferSendNonBlocking函数。

请根据实际需求和硬件配置进行适当的修改和调整。