ubuntu18.04源码编译Carla

你好！要在Ubuntu 18.04上编译Carla的源代码，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项：首先，确保你的系统已经安装了一些必需的依赖项。打开终端并执行以下命令来安装它们：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential clang-9 libclang-9-dev python3.8-dev python3.8-distutils libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-utils libopenal-dev libsndfile1-dev libgtk-3-dev cmake ninja-build libboost-all-dev

2. 克隆Carla的源代码：在你选择的目录中，使用以下命令克隆Carla的源代码：

git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

3. 构建和编译：进入Carla目录，并执行以下命令来构建和编译Carla：

cd carla
make setup
make PythonAPI

这将下载和构建所有必需的依赖项，并生成Carla的Python API。

4. 编译成功后，你可以运行Carla仿真器：

./CarlaUE4.sh

这将启动Carla仿真器。

请注意，这是一个简化的指南，并且在不同的系统配置中可能会有所不同。如果遇到任何问题，请参考Carla的官方文档或社区支持以获取更多帮助。祝你好运！