如何设计一个7.2V输入的电机驱动电路，以确保通过PWM波形有效控制MOSFET，并防止直通现象？

针对7.2V输入电机驱动电路的设计问题，我们首先要了解PWM波形在电机控制中的应用。PWM波形（脉冲宽度调制）是一种可以控制电机转速和方向的技术，通过调节脉冲的宽度来控制能量的传输。在电机驱动中，MOSFET因其低内阻、高开关速度和大电流驱动能力而被广泛应用。设计时需要考虑以下几个关键点：

参考资源链接：[电力电子课设：7.2V输入电机驱动电路设计](https://wenku.csdn.net/doc/3tb6ov8bn2?spm=1055.2569.3001.10343)

1. PWM信号处理：首先，需要将接收到的3.3V PWM信号通过逻辑门电路转换为两路互补的5V左右的PWM波。可以使用与非门来实现这一转换，例如使用CD74HCT00E芯片，这样可以保证MOSFET在接收PWM控制信号时能够正确地导通和关断。

2. 死区时间（Dead Time）引入：为了防止MOSFET同时导通，需要引入死区时间。这可以通过与门和RC电路实现，确保在切换PWM信号时，不会出现两个MOSFET同时导通的情况，从而避免直通问题。

3. MOSFET的驱动：在设计时应选择合适的MOSFET驱动芯片，例如IR2101或ULN2803，这些驱动器能提供足够的驱动电流，同时隔离数字控制信号与高压侧的MOSFET，以保证系统的安全性。

4. 直流电源变换：考虑到不同的芯片对工作电压的需求，需要设计一个直流电源变换模块来转换7.2V输入电源。可以使用LM7805降压至5V，以及LM2596S或LM2941升压至12V，以确保为不同芯片提供合适的电压。

通过上述步骤的设计，可以确保电机驱动电路能有效地接收PWM信号，并通过MOSFET控制电机的运转，同时避免直通现象，提高电路的稳定性和可靠性。参考河南科技大学电力电子技术基础课程设计报告《电力电子课设：7.2V输入电机驱动电路设计》，可以获得关于电机驱动电路设计的更深入的理解和实践。

参考资源链接：[电力电子课设：7.2V输入电机驱动电路设计](https://wenku.csdn.net/doc/3tb6ov8bn2?spm=1055.2569.3001.10343)