mpu6050原理图黑白

MPU6050是一款集成了加速度计（ADXL9887）和陀螺仪（GY-521）功能的六轴运动传感器模块。它通过I²C或SPI通信接口与微控制器连接，用于测量设备的角速度、线加速度以及姿态数据。

其工作原理大致分为以下几个部分：

1. **加速度计**：ADXL9887利用MEMS技术，通过检测加速度导致的压力变化来计算出加速度值。当有外部力作用时，内部压电晶体会产生电压信号，经过放大、滤波等处理后转换为数字信号。

2. **陀螺仪**：GY-521是一个三轴的角速率传感器，通过测量旋转角速度，可以推算出物体在空间中的旋转方向和速度。

3. **数字信号处理器**（DSP）：MPU6050内嵌有一个微处理器，处理来自加速度计和陀螺仪的数据，并将它们组合成3D空间中的运动状态信息，如姿态角和方向。

4. **接口**：通过I²C或SPI接口，用户可以从微控制器读取到经过校准和融合后的加速度、角速度数据，以及磁力计（如果集成）的数据。

如果你想了解具体的电路原理图，通常可以在硬件设计文档、开源社区（如GitHub）或制造商提供的资料中找到。不过由于这里是非视觉内容，我无法提供一幅黑白原理图。建议你可以在线搜索相关的PDF文件或查看开源硬件库获取详细图纸。