//设置时钟源 void CLK_Init(void) { P2DIR |= BIT2; P2SEL |= BIT2; P7DIR |= BIT7; P7SEL |= BIT7; P5SEL |= BIT2 + BIT3; UCSCTL6 &= ~XT2OFF; UCSCTL3 |= SELREF_2; UCSCTL4 |= SELA_2 + SELS_5 + SELM_5; do { UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG); SFRIFG1 &= ~OFIFG; } while(SFRIFG1 & OFIFG); UCSCTL6 &= ~XT2DRIVE0; }如何理解
时间: 2024-04-22 11:26:49 浏览: 168
这段代码是用于初始化时钟源的函数。它使用了MSP430单片机的UCS(Unified Clock System)模块来配置时钟源。
首先,将端口P2.2和P7.7配置为外部时钟源的输出引脚,并设置为选择外部时钟源功能。
接着,将端口P5.2和P5.3配置为外部晶振的输入引脚,并打开XT2晶振。UCSCTL3寄存器被设置为选择XT2作为参考时钟源。
然后,UCSCTL4寄存器被设置为选择XT2作为ACLK(辅助时钟)、SMCLK(子系统主时钟)和MCLK(主时钟)的时钟源。也就是说,XT2晶振将被用作系统的时钟源。
在配置完成后,使用do-while循环来检查UCS模块是否稳定。如果检测到时钟源不稳定的情况(OFIFG标志位被置位),则清除相关标志位并继续循环直到时钟源稳定。
最后,将UCSCTL6寄存器的XT2DRIVE0位清零,表示选择晶振的最低驱动力度。
总体来说,这段代码的目的是设置MSP430单片机的时钟源为外部晶振,并将XT2晶振用作系统的时钟源。
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void SetPwm_Init(int pwm,int psc,int arr){ switch(pwm){ case 12: P1DIR |= BIT2; //配置P1.2复用为定时器TA0.1 P1SEL |= BIT2; //配置P1.2为输出 TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR + ID_3;//使用SMCLK为时钟源 增计数模式 8分频 --- 4mHz TACLR---计数清零 ID_3--8 MC_1---赠技术模式 TA0CCTL1 = OUTMOD_7 ; TA0CCR1 = arr; //占空比 TA0CCR0 = psc; //周期 break; case 13: P1DIR |= BIT3; //配置P1.3复用为定时器TA0.2 P1SEL |= BIT3; //配置P1.3为输出 TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR + ID_3;//使用SMCLK为时钟源 增计数模式 8分频 TA0CCTL2 = OUTMOD_7 ; TA0CCR2 = arr; TA0CCR0 = psc; break;
这段代码是一个函数 `SetPwm_Init()`,用于初始化 PWM 输出。根据函数的参数 `pwm` 的值来选择不同的 PWM 通道,并设置相应的引脚和控制寄存器。
在这段代码中,使用了 MSP430F5529 的定时器模块 TA0(TimerA0)来实现 PWM 输出。下面是对代码中各部分的解释:
1. 对于 `pwm` 参数为 12 的情况:
- 配置 P1.2 引脚为定时器 TA0.1 的复用功能。
- 设置 P1.2 引脚为输出模式。
- 配置定时器 TA0 的控制寄存器:使用 SMCLK(主系统时钟)作为时钟源,选择增计数模式,清零计数器,以及 8 分频。
- 设置定时器 TA0 的比较/捕获控制寄存器 TA0CCTL1:设置输出模式为 OUTMOD_7,这表示 PWM 输出模式 7(高电平比较模式)。
- 设置定时器 TA0 的比较寄存器 TA0CCR1:设置 PWM 的占空比。
- 设置定时器 TA0 的计数器上限寄存器 TA0CCR0:设置 PWM 的周期。
2. 对于 `pwm` 参数为 13 的情况:
- 配置 P1.3 引脚为定时器 TA0.2 的复用功能。
- 设置 P1.3 引脚为输出模式。
- 配置定时器 TA0 的控制寄存器:同样使用 SMCLK 作为时钟源,增计数模式,清零计数器,以及 8 分频。
- 设置定时器 TA0 的比较/捕获控制寄存器 TA0CCTL2:设置输出模式为 OUTMOD_7。
- 设置定时器 TA0 的比较寄存器 TA0CCR2:设置 PWM 的占空比。
- 设置定时器 TA0 的计数器上限寄存器 TA0CCR0:设置 PWM 的周期。
这段代码中使用的宏定义(如 `BIT2`、`TASSEL_2`、`MC_1` 等)可能是根据 MSP430F5529 的特定寄存器和位字段进行定义的。如果你需要更详细的解释,请查阅 MSP430F5529 的数据手册或相关的参考资料。
TA2CTL |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,连续计数,中断允许,计数器清零 TA1CTL |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,连续计数,中断允许,计数器清零 TA2CCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+CCIE; //捕获模式,上升沿捕获,CCI1A输入,同步捕获,中断允许 TA1CCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+CCIE; //捕获模式,上升沿捕获,CCI1A输入,同步捕获,中断允许 P2DIR &=~ BIT4; //初始化捕获IO口 P2SEL |= BIT4; P2DIR &=~ BIT0; //初始化捕获IO口 P2SEL |= BIT0;
这段代码是在MSP430微控制器上配置定时器(Timer)和捕获(Capture)模块的相关设置。下面是对每一行代码的解释:
1. `TA2CTL |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ID_3;`:配置定时器TA2的控制寄存器。选择SMCLK作为时钟源(TASSEL_2),设置为连续计数模式(MC_2),允许中断(TAIE),将计数器清零(TACLR),设置时钟分频系数为8(ID_3)。
2. `TA1CTL |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ID_3;`:配置定时器TA1的控制寄存器。与上一行代码类似,配置定时器TA1的相关设置。
3. `TA2CCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+CCIE;`:配置定时器TA2的捕获比较控制寄存器1。设置为捕获模式(CAP),上升沿捕获(CM_1),选择CCI1A作为输入信号源(CCIS_0),同步捕获模式,允许中断(CCIE)。
4. `TA1CCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+CCIE;`:配置定时器TA1的捕获比较控制寄存器1。与上一行代码类似,配置定时器TA1的相关设置。
5. `P2DIR &=~ BIT4;`:将P2.4引脚设为输入模式,即将P2.4引脚的方向寄存器P2DIR的对应位清零。
6. `P2SEL |= BIT4;`:将P2.4引脚的功能选择寄存器P2SEL的对应位设置为1,选择该引脚作为捕获输入信号的源。
7. `P2DIR &=~ BIT0;`:将P2.0引脚设为输入模式,即将P2.0引脚的方向寄存器P2DIR的对应位清零。
8. `P2SEL |= BIT0;`:将P2.0引脚的功能选择寄存器P2SEL的对应位设置为1,选择该引脚作为捕获输入信号的源。
总体上,这段代码配置了两个定时器(TA2和TA1)以及两个捕获比较模块(TA2CCTL1和TA1CCTL1)。还配置了P2.4和P2.0作为捕获输入信号的引脚。
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