ModuleNotFoundError: No module named 'poppler'

引用[1]中提到的错误"ModuleNotFoundError: No module named 'poppler'"通常是由于缺少poppler库导致的。这个错误可能是由于安装的ROS版本没有包含cv_bridge库包，或者是由于安装的poppler版本不兼容所致。你可以尝试以下解决方法：

1. 确保你已经正确安装了poppler库。你可以通过运行以下命令来安装poppler库：

   sudo apt-get install libpoppler-dev

2. 如果你使用的是ROS，确保你已经安装了cv_bridge库。你可以通过运行以下命令来安装cv_bridge库：

   sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-cv-bridge

3. 如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试使用较低版本的poppler库。你可以通过运行以下命令来安装较低版本的poppler库：

   sudo apt-get install libpoppler-cpp-dev=0.62.0-2ubuntu2

请注意，根据你的具体情况，可能需要适当调整上述命令中的版本号和ROS版本。希望这些解决方法能够帮助你解决问题。[1] [2]