error while loading shared libraries: libnanomsg.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

根据引用[1]和引用[2]的信息，"error while loading shared libraries: xxx.so: cannot open shared object file: No such file or directory"错误通常是由于缺少所需的共享库文件导致的。这意味着在运行程序时，系统无法找到所需的共享库文件。

根据引用[3]的信息，具体问题是缺少名为"libnanomsg.so.6"的共享库文件。这可能是因为该库文件没有正确安装或者没有在系统的库路径中。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保所需的共享库文件已经正确安装。你可以通过使用包管理器来安装缺少的库文件。例如，在Ubuntu上，你可以使用apt-get命令来安装缺少的库文件。

2. 如果库文件已经安装，但是系统仍然找不到它，你可以尝试将库文件所在的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。LD_LIBRARY_PATH是一个用于指定共享库文件搜索路径的环境变量。你可以使用以下命令将路径添加到该变量中：
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library:$LD_LIBRARY_PATH

其中，/path/to/library是库文件所在的路径。

3. 如果上述步骤都没有解决问题，你可以尝试重新安装相关的软件包，以确保所有的依赖关系都被正确安装。

总结起来，"error while loading shared libraries: libnanomsg.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory"错误通常是由于缺少所需的共享库文件导致的。你可以通过安装缺少的库文件、添加库文件路径到LD_LIBRARY_PATH环境变量或重新安装相关软件包来解决这个问题。