ubuntu18.04 安装 rospkg
时间: 2024-06-23 13:00:33 浏览: 3
在Ubuntu 18.04上安装ROS (Robot Operating System) 包管理器rospkg,首先你需要确保你的系统已经安装了ROS Melodic Morenia版本或者更高,因为rospkg在Melodic及以后版本中被引入。下面是安装步骤:
1. **更新包列表**:
打开终端,运行以下命令以更新你的包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. **安装ROS基础工具**:
如果还没有安装ROS,可以使用以下命令安装ROS Melodic:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
这将会安装一个完整的ROS Melodic工作环境。
3. **安装rospkg**:
在已经安装了ROS的情况下,你可以使用rosdep工具来安装rospkg,rosdep会自动处理依赖项:
```
sudo apt-get install python-rosdep
rosdep init
source /opt/ros/melodic/setup.bash
rosdep install rospkg
```
4. **检查安装**:
安装完成后,你可以通过`rospack`命令行工具来验证rospkg是否安装成功:
```
rospack list
```
如果能看到列出的ROS包,那就说明rospkg安装完成了。
相关问题
ubuntu18.04安装后
Ubuntu 18.04是一款非常受欢迎的开源操作系统。安装Ubuntu 18.04并不难,但是在使用之前需要进行一些必要的配置和安装软件包等工作。
安装Ubuntu 18.04
首先,您需要下载Ubuntu 18.04的ISO镜像并将其写入到USB驱动器中。在安装过程中,您需要选择一些首选项,例如您的时区和键盘布局等。
配置Ubuntu 18.04
一旦Ubuntu 18.04安装完成,您需要进行一些配置工作。例如,您可以更新系统并安装更新的软件包。您也可以配置Ubuntu 18.04的网络连接、用户账户和安全设置等。
安装软件包
Ubuntu 18.04自带了许多常用软件包,但您可能需要安装其他软件包,例如办公软件、开发工具、媒体播放器等。在Ubuntu 18.04中,您可以使用软件中心或命令行工具来管理软件包的安装和卸载。
总结
安装和配置Ubuntu 18.04并不难,但需要一些基本的计算机技能和经验。一旦安装和配置完成,您可以使用Ubuntu 18.04来进行日常计算机任务、开发和娱乐等。
Ubuntu 18.04安装教程
好的,下面是Ubuntu 18.04的安装教程:
1. 准备工作
首先,你需要一个可启动的Ubuntu 18.04安装U盘以及一台电脑。
2. 下载Ubuntu 18.04
你可以在Ubuntu官网上下载Ubuntu 18.04的.iso文件,下载完成后将其写入U盘中。
3. 启动电脑
将U盘插入电脑,重启电脑并进入BIOS设置,在启动选项中选择U盘启动。
4. 开始安装
进入Ubuntu 18.04的安装向导,选择你想要安装的语言和时区,然后点击“继续”。
5. 磁盘分区
在磁盘分区页面,你可以选择使用整个磁盘或手动分区。如果你选择手动分区,请确保你已经备份好了重要的数据。
6. 创建用户
在创建用户页面,填写你的用户名和密码,并设置电脑的主机名。然后点击“继续”。
7. 安装
在安装页面,检查一遍你的安装选项,然后点击“安装”开始安装Ubuntu 18.04。
8. 完成安装
安装完成后,你需要重新启动电脑并拔掉U盘。之后,你可以登录你刚创建的用户账号,并开始使用Ubuntu 18.04。
希望这个Ubuntu 18.04安装教程对你有所帮助!