如何在ubuntu上以输入已有图像的方式运行opencv自带的相机标定实例程序

在Ubuntu上，如果你想使用已有的图像来运行OpenCV自带的相机标定（camera calibration）实例程序，而不是实际从摄像头捕捉图像，你需要做以下几步：

1. **下载和解压**：首先，确保你已经安装了OpenCV库。如果没有，可以使用`apt-get install libopencv-dev`命令安装。然后找到`calibration.cpp`所在的样本路径，通常是`<opencv根目录>/samples/cpp/tutorial_code/stereo/calibration/calibration.cpp`。

2. **准备图像数据**：将包含棋盘格图案的图像文件放在当前工作目录或者指定的位置。OpenCV要求这些图像中要有明显且均匀分布的特征点，如棋盘格。

3. **修改代码**：打开`calibration.cpp`文件，在`cv::FileStorage`部分，你可以手动指定图像的路径，而非实时读取摄像头。例如，替换类似这样的代码：

   FileStorage fs("calibration_data.xml", FileStorage::READ);

为：

   const char* imgPattern = "path_to_your_image.jpg"; // 替换为你的图像文件路径
   cv::Mat image = imread(imgPattern); // 加载图像
   if (image.empty()) {
       std::cout << "Error opening image file" << std::endl;
       return -1;
   }
   Mat grayImage;
   cvtColor(image, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
   vector<Point2f> corners;
   goodFeaturesToTrack(grayImage, corners, 500, 0.01, 10, Mat());

4. **运行程序**：保存修改后的文件，然后在终端中进入该文件所在目录，并使用`g++`编译器（如果有`opencv_contrib`模块，可能还需要`make`）：

   g++ -o calibration calibration.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`
   ./calibration

注意：虽然这种方法可以模拟标定过程，但结果可能不如实际摄像头采集的数据准确，因为静态图像无法捕捉到镜头的所有变化影响。