former目标检测
时间: 2023-08-12 19:08:20 浏览: 59
BEVFormer是一种基于纯视觉的BEV(鸟瞰图)的3D目标检测方法。它使用了一种特殊的主干网络,如SwinTransformer或ConNext,来提取图像特征。然后,它使用BEV检测头进行3D目标检测,这个检测头可以提取或融合BEV特征。BEVFormer的目标是通过BEV图像来检测和定位目标,并预测目标的位置、大小和方向。此外,BEVFormer还可以使用时间跟踪来预测目标的速度。总的来说,BEVFormer是一种用于3D目标检测的基于纯视觉的方法,它通过BEV图像和时间跟踪来实现目标的检测和定位。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [3D目标检测-BEVFormer、BEVDepth](https://blog.csdn.net/Pariya_Official/article/details/127769151)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]