Java使用milo读写OPC UA订阅断开后怎么重连

在Java中，使用Milo库（来自Bosch.IO项目）操作OPC UA（开放平台通讯）进行数据订阅时，如果遇到连接中断的情况，通常需要重新建立连接并恢复订阅。以下是一般的步骤：

1. **检测连接状态**：
首先，你需要监听Milo客户端的状态变化，当接收到`Disconnected`事件时，表示连接已经断开。

miloClient.addDisconnectedListener(event -> {
    if (event.getReason().equals(DisconnectReason.NETWORK_DISCONNECTED)) {
        // 连接已断开，可以尝试重连
    }
});

2. **重试连接**：
在`Disconnected`事件回调中，你可以尝试重新初始化连接，例如设置超时重试机制。

try {
    miloClient.connect();
} catch (IOException e) {
    // 处理连接失败，如记录日志或等待一段时间再试
}

3. **恢复订阅**：
如果订阅还在有效期内，连接恢复后，可以尝试恢复之前的订阅。如果订阅已经被取消，需要重新创建。

// 如果有缓存的订阅ID，这里假设为subscriptionId
opcUa.ClientSubscription subscription = client.getSubscription(subscriptionId);
if (subscription != null && subscription.isAlive()) {
    try {
        subscription.resume(); // 恢复订阅
    } catch (Exception e) {
        // 恢复失败，处理异常
    }
} else {
    SubscriptionDescription subscriptionDesc = ...; // 创建新的订阅描述
    client.createSubscription(subscriptionDesc); // 创建新的订阅
}

4. **错误处理和日志记录**：
在整个过程中，确保捕获和记录所有可能出现的错误，以便于调试和排查问题。

请注意，Milo的具体API可能会有所变化，以上示例仅供参考，实际使用时请查阅官方文档或最新版本的Milo库指南。