如何配置MC9S12XEP100单片机的FTM模块，以便在Brownout复位后实现精确的时间测量？请提供配置步骤和注意事项。

要实现MC9S12XEP100单片机在Brownout复位后精确时间测量，你需要仔细配置FTM模块及相关参数。在进行配置之前，请确保你已经熟悉了MC9S12XEP100的硬件特性，特别是FTM模块的结构与功能。

参考资源链接：[飞思卡尔MC9S12XEP100单片机官方技术手册](https://wenku.csdn.net/doc/51fptk4cf8?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要参考《飞思卡尔MC9S12XEP100单片机官方技术手册》中的FTM模块章节，特别是关于时钟源选择、预分频器的设置和计数模式的配置部分。FTM模块支持多种时钟源，包括系统时钟、固定频率的外部时钟和固定频率的内部时钟。根据你的需求选择适当的时钟源，以保证测量的准确性。

在Brownout复位后，为了确保FTM模块能够从零开始计数，你需要配置FTM模块的计数器模式。通常，可以选择上行计数模式或下行计数模式，这取决于你的具体应用场景。在配置时，还要注意清除FTM模块中的任何状态位，以避免先前的复位操作对当前计数造成影响。

预分频器的设置对于时间测量的分辨率至关重要。通过设置FTM的SC（时钟选择）寄存器中的PS（预分频器）位，可以降低时钟频率，增加计数周期，从而实现更高的计数分辨率。同时，你还应确认系统时钟状态是否稳定，因为在Brownout条件下，时钟可能会有延迟或不稳定。

在配置完成后，需要注意检查和测试FTM模块的初始化代码是否正确，确保在Brownout复位后，模块可以正确地恢复到初始状态，并开始精确的时间测量。在代码中应当包括对FTM状态寄存器的查询，确认计数器溢出或达到预定值时触发中断，并在中断服务程序中进行相应的处理。

此外，为了防止Brownout条件再次发生，建议在设计中加入合适的电源监控电路，并在软件中实现对电源电压的监控，确保系统在电压恢复正常后才能继续执行任务。

通过上述步骤，你应该能够在Brownout复位后对MC9S12XEP100单片机的FTM模块进行精确的时间测量。为了进一步提高对MC9S12XEP100单片机的理解和应用水平，建议详细阅读《飞思卡尔MC9S12XEP100单片机官方技术手册》，尤其是有关FTM模块和Brownout复位的章节，以及CPU12XV2指令集部分，这些内容将为你提供更为全面的技术支持。

参考资源链接：[飞思卡尔MC9S12XEP100单片机官方技术手册](https://wenku.csdn.net/doc/51fptk4cf8?spm=1055.2569.3001.10343)