struct PosSortResult { int agvpos; int posid; } //多条任务 需要依次排序 QList<PosSortResult> posSortBeforeList;如何对这个list进行排序

`PosSortResult` 结构体包含两个成员变量：`agvpos` 和 `posid`，它们分别代表AGV位置和位置ID。如果要在`QList<PosSortResult>`类型的列表`posSortBeforeList`上按照某个字段进行排序，比如先按`agvpos`升序，再按`posid`降序，你可以使用`QSortedList`或者直接调用`sort()`函数配合自定义的比较函数。

这里是一个简单的示例，假设你想首先按照`agvpos`排序，然后当`agvpos`相同时，再按照`posid`降序排列：

// 定义一个比较函数，用于元素间的比较
bool compare(const PosSortResult& a, const PosSortResult& b) {
    if (a.agvpos == b.agvpos) {
        return a.posid > b.posid; // 按照posid降序
    } else {
        return a.agvpos < b.agvpos; // 按照agvpos升序
    }
}

// 对列表进行排序
posSortBeforeList.sort(compare);

如果你想要保持原始列表不变，可以创建一个新的`QSortedList`：

QSortedList<PosSortResult> sortedList(posSortBeforeList);
sortedList.sort(compare);