ubuntu22.04配置vscode

为了在Ubuntu 22.04上配置VS Code，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要下载VS Code的安装包并进行安装。您可以使用以下命令将安装包安装到系统中：
sudo dpkg -i code_1.74.2-1671533413_amd64.deb
这将在您的系统中安装VS Code的最新版本。

2. 接下来，您需要将code.desktop文件放置在/usr/share/applications目录中。您可以使用以下命令将其复制到该目录：
sudo cp code.desktop /usr/share/applications
这将使得VS Code在应用程序菜单中可见。

3. 然后，您可以通过在您的~/.bashrc文件中添加一个别名来配置VS Code。您可以使用以下命令进行编辑：
nano ~/.bashrc
在文件的末尾添加以下行：
alias code='code --user-data-dir=~/.vscode --no-sandbox'
保存文件并关闭编辑器。

4. 最后，您需要执行以下命令来刷新配置：
source ~/.bashrc
这将使您的新别名生效。

现在，您可以通过键入"code"命令来运行VS Code或使用它打开指定的文件或文件夹。 这将使您能够在Ubuntu 22.04上正常使用VS Code。

相关问题

ubuntu22.04安装vscode配置ros

### 安装 Visual Studio Code

为了在 Ubuntu 22.04 上安装 Visual Studio Code (VSCode)，可以按照如下方法操作：

通过官方文档推荐的方式，先添加 Microsoft 的 GPG 密钥以及软件源列表[^1]。

sudo apt update && sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget
wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | gpg --dearmor | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/vscode.gpg > /dev/null
echo 'deb [arch=amd64,arm64,armhf signed-by=/etc/apt/trusted.gpg.d/vscode.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/code stable main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/vscode.list

更新包索引并安装 VSCode:

sudo apt update && sudo apt install code

### 配置 ROS 环境

对于 ROS(机器人操作系统)环境的配置，在已经成功安装好 VSCode 后还需要完成一系列设置来支持 ROS 开发。如果打算基于 Docker 来构建 ROS 工作区，则应参照特定指南先行准备好 Docker 和所需镜像[^2]。

假设已经在本地环境中直接安装了 ROS 而不是使用 Docker，那么可以通过下面命令获取最新版本的 ROS 2 Foxy Fitzroy（适用于 Ubuntu 22.04 LTS），当然这取决于具体需求选择合适的发行版[^3]:

#### 设置国内源加速下载速度（可选）

考虑到网络因素影响下载效率，建议采用清华大学开源软件镜像站或其他可信站点作为 APT 源服务器地址的一部分来进行优化处理。

#### 添加 ROS 仓库密钥与 URI 地址

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

#### 安装 ROS 2 Foxy Fitzroy

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install ros-foxy-desktop

#### 初始化 `rosdep` 并安装依赖项

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

#### 安装其他工具和库文件

sudo apt install python3-colcon-common-extensions python3-argcomplete

#### 加载 ROS 2 环境变量

每次新开终端都需要执行一次加载脚本以便激活 ROS 命令集；为了让此过程自动化可以在用户的 shell profile 文件中加入相应指令。

source /opt/ros/foxy/setup.bash
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

### 创建第一个工作空间

建立一个新的 catkin workspace 或者 colcon workspace 是开始项目的好办法。这里以 Colcon Workspace 为例说明如何创建一个简单的 C++ 包用于学习目的。

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/
colcon build
source install/setup.bash

最后一步同样应该追加到 `.bashrc` 中去实现自动初始化功能。

ubuntu22.04连接vscode

Ubuntu 22.04连接Visual Studio Code (VSCode)通常涉及到安装代码编辑器、配置终端集成和设置文件同步。以下是简单的步骤：

1. **安装VSCode**:
- 打开终端（Terminal）：按下`Ctrl + Alt + T`快捷键，或者通过搜索栏找到它。
- 更新系统包列表：`sudo apt update`
- 安装VSCode：`sudo apt install code`

2. **启动VSCode**:
- 完成安装后，在终端输入`code`即可打开VSCode。

3. **配置终端集成**:
- VSCode默认集成了Git Bash或其他Linux终端，你可以在"终端"菜单中选择"首选项 > 设置"，然后搜索`terminal.integrated.shell.linux`，选择你的shell（如`zsh`或`bash`）。
- 如果你想直接在VSCode内打开命令行窗口，可以安装插件如`Code Runner`或`Terminus`。

4. **文件同步**:
- 如果你需要在本地和远程机器之间共享代码，你可以利用Git进行版本控制，只需在项目根目录下创建`.git`文件夹。
- 或者，如果你想要实时协作，可以考虑使用远程服务，如GitHub、GitLab或Coding等，配合插件如`Remote Development`来实现SSH连接。

5. **配置工作区设置**:
- 如果需要个性化设置，比如代码高亮、字体大小等，可以在`Code > Preferences > Settings`中配置。