如何使用STM32F103单片机的IO口控制开发板上的LED灯进行跑马灯实验？请提供详细的程序编写方法。

为了深入理解并掌握STM32F103单片机的IO口控制，特别是在跑马灯实验中的应用，这里提供一份详细的程序编写方法，帮助你实现LED灯的顺序控制。你可以参考以下资源来加深理解：《STM32F103跑马灯实验入门：IO口控制与LED灯闪烁》。

参考资源链接：[STM32F103跑马灯实验入门：IO口控制与LED灯闪烁](https://wenku.csdn.net/doc/1x94jupttt?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要了解STM32F103单片机的GPIO（通用输入输出）引脚的特性。为了控制LED灯，你需要将GPIO引脚配置为推挽输出模式。接着，编写程序初始化这些引脚，并设置合适的延时来控制LED灯的点亮和熄灭顺序。

在编程时，你可能会使用到STM32标准外设库函数，例如使用GPIO初始化函数`GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;`和GPIO模式设置函数`GPIO_InitStructure.GPIO_Pin`、`GPIO_InitStructure.GPIO_Mode`、`GPIO_InitStructure.GPIO_Speed`等来配置GPIO引脚。LED灯的控制通常涉及到高低电平的切换，你将需要使用`GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)`和`GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)`来实现。

此外，为了实现跑马灯效果，你需要编写一个循环，在循环中依次点亮每个LED灯，然后延时一段时间后熄灭当前LED，点亮下一个LED。这个过程可以通过for循环结合延时函数来实现，例如使用`for`循环来顺序点亮每个LED，并在每次点亮后调用`HAL_Delay(500)`（假设使用的是HAL库）来实现延时效果。

在这里，你将学会如何通过编程来控制硬件，这是嵌入式系统开发中的一个基本而重要的技能。通过这个过程，你也将能够理解如何将理论知识应用到实际的硬件操作中。

如果你希望进一步探索STM32F103单片机的其他高级应用和深入的技术细节，我建议你阅读《STM32F103跑马灯实验入门：IO口控制与LED灯闪烁》。这份资源不仅提供了基础的跑马灯实验教程，还包含了许多高级的编程技巧和应用案例，能够帮助你全面了解STM32F103单片机的使用方法。

参考资源链接：[STM32F103跑马灯实验入门：IO口控制与LED灯闪烁](https://wenku.csdn.net/doc/1x94jupttt?spm=1055.2569.3001.10343)