编写一段程序来控制atmega128的四位数码管循环显示0~9999，显码数据以1为单位依次递增，数到9999后自动归零，并重新递显码； 要求每次显示的数字为100的整倍数的时候，控制学习板蜂鸣器响一次。

要在ATmega128单片机上实现这个功能，首先需要对硬件设备有基本了解，包括如何连接数码管、按键以及蜂鸣器。以下是一个简单的伪代码概述过程：

#include <avr/io.h> //包含必要的头文件

// 定义数码管和蜂鸣器的相关端口和位地址
#define PORT_Direction DDRD
#define PORT_Data PD
#define BuzzerPin PB5

void init_display() {
    PORT_Direction |= _BV(D4) | _BV(D5) | _BV(D6) | _BV(D7); // 设置数码管输出方向
}

void set_digit(byte digit) {
    PORT_Data = (digit << 4) & 0x0F; // 高4位设置为当前位
}

void display_number(int number) {
    while(number > 999) { // 如果大于9999，则先减去1000并更新蜂鸣器
        if ((number % 1000) == 0) {
            play_buzzer();
        }
        number -= 1000;
    }
    set_digit((number / 100) % 10);
    set_digit((number / 10) % 10);
    set_digit(number % 10);
}

void play_buzzer() {
    PORT_Bridge |= _BV(BuzzerPin); // 启动蜂鸣器
    delay_ms(200); // 等待一段时间让蜂鸣器发声
    PORT_Bridge &= ~_BV(BuzzerPin); // 关闭蜂鸣器
}

int main(void) {
    init_display(); // 初始化数码管
    int count = 0;

    while(1) {
        display_number(count++);
        if (count == 10000) {
            count = 0;
        }
    }

    return 0;
}

请注意，此代码只是一个简化版的示例，实际编程时需要考虑中断或其他同步机制以处理数到9999的情况。你需要根据实际的ATmega128芯片手册来调整具体的寄存器操作，比如定时器或中断服务函数。同时，上述代码没有包括错误处理和按键输入的部分。