大于等于20kg每立方

您的问题似乎不完整，"大于等于20kg每立方"可能是指密度大于或等于20千克每立方米的物体或材料。

密度是物质的质量除以其体积的比值，通常用符号$\rho$表示，计算公式为：

$$\rho = \frac{m}{V}$$

其中$m$是质量，$V$是体积。当密度大于或等于20千克每立方米时，意味着每立方米的物体质量至少为20千克。

例如，常见的物质中，水的密度大约是$1000 \text{ kg/m}^3$，远远高于20千克每立方米。而一些金属，如铜的密度大约是$8960 \text{ kg/m}^3$，铁的密度大约是$7870 \text{ kg/m}^3$，这些金属的密度也都远远超过20千克每立方米。

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如图所示的三个桁架结构问题，杆横截面积a1=a3=a2，外力p等于100千牛，角度c它等于30度l等于材料的屈服应力140兆帕弹性模量七十几把密度2800千克每立方米是设计杆件的横截面积a1大于等于8厘米a2>等于两平方厘米使得杆件的总质量最小并满足条件不发生屈服不发生失稳节点4的水平和铅垂位移均不能超过0.5厘米

这是一个三杆桁架的结构优化问题，需要对三杆桁架的杆件横截面积进行优化，以使得满足条件下杆件的总质量最小。

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4. 运用优化算法进行优化，如遗传算法、粒子群算法等。在每一次迭代中，根据当前设计参数，重新进行有限元分析，得到新的优化结果。在优化过程中，需要根据约束条件对不符合条件的设计进行惩罚，如增加目标函数的惩罚项。
5. 经过多次迭代，得到最优的设计参数，即三杆桁架的最优设计方案。

需要注意的是，在进行优化设计时，需要考虑到杆件的稳定性和强度等问题，以确保最终的设计方案符合实际工程要求。