STM32F407ZG模拟交通灯的红灯和绿灯

STM32F407ZG是一款基于ARM Cortex-M4架构的微控制器，常用于嵌入式系统，包括简单的模拟交通灯控制项目。模拟交通灯通常使用数字I/O口来控制红灯、黄灯和绿灯的开关状态。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将四个LED分别连接到微控制器的数码管端口，红灯和绿灯各占用一组（比如PA8和PB8代表红灯，PB9代表绿灯）。
- 如果有共阳极数码管，需要接上公共端COM。

2. **软件编程**：
- 使用Keil uVision等IDE编写程序，首先初始化GPIO作为输出模式。
- 定义三个定时器或中断服务函数来控制灯的状态切换：
a. 红灯亮：设置GPIO为高电平（关闭LED），并启动定时器使得红灯保持一段时间。
b. 绿灯亮：停止红灯定时器，设置GPIO为低电平（点亮LED），启动绿灯定时器。
c. 黄灯闪烁或等待：可以在绿灯和红灯之间插入一段短暂的黄灯时间。

3. **控制流程**：
- 循环开始时，红灯亮起。
- 到达预定的时间后，停止红灯定时器，启动绿灯定时器，绿灯亮起。
- 当绿灯结束，再转回红灯周期。

// 示例代码片段
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
Timer_HandleTypeDef TimerHandle;

// 初始化红灯GPIO
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8; // PA8
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 同理初始化绿灯GPIO

// 初始化定时器
__HAL_TIM_CLK_ENABLE(&TimerHandle); // 开启定时器
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimerHandle); // 启动定时器

void TrafficLightControl(void) {
    if (isRedPhase) {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_PIN_8); // 红灯亮
        HAL_Delay(RED_LIGHT_DURATION); // 等待红灯时间
    } else { // 绿灯或黄灯
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_PIN_8); // 关闭红灯
        if (isGreenPhase) {
            GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_9); // 绿灯亮
            HAL_Delay(GREEN_LIGHT_DURATION);
        }
        // 闪烁黄灯...
    }
}