红外循迹模块输入模式

红外循迹模块的输入模式是指在使用红外发射管和红外接收管进行循迹时，将相关的GPIO引脚配置为输入模式。根据引用中的信息，为了获取红外检测信号，GPIO引脚需要配置为输入模式，并且不需要使用上下拉电阻。在引用中提到，红外发射管会发出红外光，如果红外光照在浅色平面上，红外光会被反射并被红外接收管接收，此时对应的输出接口会输出低电平(0)。如果红外光照在深色平面上，红外光会被吸收不会被反射，此时对应的输出接口会输出高电平(1)。所以，在使用红外循迹模块时，需要通过相应的GPIO引脚读取输入状态，可以使用STM32的GPIO_ReadInputDataBit函数来获取输入模式下的GPIO引脚的电平状态。该函数接受两个参数，一个是指定要获取输入状态的引脚的GPIO分组(GPIOx)，另一个是指定要获取输入状态的引脚编号(GPIO_Pin)。函数的返回值为1表示获取到高电平，返回值为0表示获取到低电平。 [3<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [红外寻迹原理以及STM32 GPIO的输入检测](https://blog.csdn.net/Punchline_c/article/details/123558294)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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