runtime-core.esm-bundler.js:218 Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$refs')

根据提供的引用内容[1]，错误信息"runtime-core.esm-bundler.js:218 Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$refs')"表明在调用组件对象的方法时，出现了无法读取'$refs'属性的错误。这意味着在当前上下文中，'$refs'属性是未定义的。

可能的原因是组件对象还没有初始化完成，导致无法访问到'$refs'属性。为了解决这个问题，你可以在确保组件对象已经初始化完成后再调用该方法。

一种解决方案是在Vue 3的setup()函数中使用onMounted()钩子函数来确保组件已经被挂载到DOM上后再调用方法。将调用方法的代码放置在onMounted()的回调函数中，这样可以确保组件已经准备好可以访问到'$refs'属性了。

另外，你还可以通过使用Vue 3提供的ref()函数来创建一个响应式的引用对象，然后将该引用对象传递给组件的ref属性，在组件内部通过解构赋值的方式将其绑定到组件实例上。这样可以确保在组件内部可以通过this.$refs来访问到该引用对象。

综上所述，你可以尝试以下解决方案来解决这个问题:
1. 在Vue 3的setup()函数中使用onMounted()钩子函数，并在回调函数中调用组件的方法。
2. 使用Vue 3的ref()函数创建一个响应式的引用对象，并将其传递给组件的ref属性，然后在组件内部通过解构赋值的方式将其绑定到组件实例上。这样可以通过this.$refs来访问到该引用对象。

希望这些解决方案能帮助你解决问题。如果还有其他疑问，请随时提问。