Linux CAN 清空发送缓冲区
时间: 2024-04-30 16:16:16 浏览: 548
清空缓存区1
Linux CAN(Controller Area Network)是指一种用于工业控制领域的总线通信协议,它能够实现高速、可靠的数据传输。在Linux系统中,可以使用SocketCAN驱动来进行CAN总线的操作,其中包括清空发送缓冲区。
在SocketCAN驱动中,要清空CAN总线的发送缓冲区,可以使用`ioctl()`函数,并将命令设置为`SIOCOUTQ`。具体操作步骤如下:
1. 打开CAN设备文件:`int s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);`
2. 绑定CAN设备:`struct ifreq ifr; strcpy(ifr.ifr_name, "can0"); ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); struct sockaddr_can addr; addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));`
3. 清空发送缓冲区:`ioctl(s, SIOCOUTQ, 0);`
注意,在清空发送缓冲区之前,需要先关闭CAN设备。如果不关闭CAN设备而直接清空发送缓冲区,会导致数据发送失败。因此,在清空发送缓冲区之前,需要执行以下命令关闭CAN设备:
`close(s);`
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