freemodbus 学习笔记

freemodbus 是一款开源的Modbus通信协议栈，用于实现Modbus通信协议的开发。通过学习freemodbus，我收获了许多知识和技能。

首先，在学习freemodbus时，我了解到了Modbus通信协议的基本原理和工作方式。Modbus是一种常用的串行通信协议，主要用于工业自动化领域中设备之间的通信。它使用简单的请求-响应机制进行数据传输，包括读取和写入寄存器等功能。通过freemodbus的学习，我了解到了Modbus通信协议的组成结构、数据帧格式以及常用的功能码等。

其次，通过实践freemodbus的使用，我学会了如何在嵌入式系统中实现Modbus通信功能。freemodbus提供了一系列的接口函数，可以方便地实现Modbus主站和从站的功能，并支持多种串口通信方式，如RS485、TCP等。学习过程中，我熟悉了freemodbus的API函数的使用方法，掌握了创建、初始化和配置Modbus通信对象的技巧。

另外，通过使用freemodbus，我学到了一些调试和排错的技巧。在实际应用中，由于硬件、软件等多种因素的影响，可能会出现通信故障或数据错误的情况。通过freemodbus的调试工具和相关的日志输出，我学会了如何在开发过程中定位和解决各种问题，提高了软件开发的技能和经验。

总体来说，学习freemodbus是一次非常有益的经历。通过这个学习过程，我不仅掌握了Modbus通信协议的原理和应用，还提高了嵌入式软件开发的能力。我相信，在今后的工作中，我可以更好地应用freemodbus开发各种工业自动化设备和系统。

相关问题

modbus_new_rtu()

modbus_new_rtu()是一个函数，其作用是创建一个用于RTU通信的modbus_t结构体指针。它的参数包括串口设备文件名、波特率、校验位、数据位和停止位等。通常，你需要在调用modbus_new_rtu()函数之后设置其他的modbus参数，并使用modbus_connect()函数来建立与设备的连接。最后，使用modbus_close()和modbus_free()函数来关闭连接并释放资源。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Modbus学习记录（3）](https://blog.csdn.net/weixin_53811793/article/details/123495984)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [总线/通信笔记1 —— libmdbus库中文说明](https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/95073560)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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