用stm32f407开发板的标准库函数写一个系统时钟滴答计时器systick

在STM32F407开发板上，标准库函数`SysTickDelay()`通常用于实现Systick定时器的功能，这是一个非常基础的时间管理工具。Systick是一个嵌入式定时器，周期默认为1ms，在STM32中主要用于实现简单的延时、计数等功能。

以下是一个简化的示例代码片段，展示了如何设置并利用Systick实现一个基本的100毫秒延时：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义Systick的中断处理函数
void SysTick_IRQHandler(void)
{
    // 禁止抢占模式
    __disable_irq();

    // 当Systick计数溢出时，标志位为SET
    if (__HAL_SYSTICK_GET_FLAG() != RESET) {
        __HAL_SYSTICK_CLEAR_FLAG(); // 清除标志位
        // 滴答计数器加1，代表1ms时间过去
        ++global_tick_counter; 

        // 如果达到设定的目标时间，例如100ms，执行相应的任务
        if (global_tick_counter >= 100) {
            global_tick_counter = 0; // 重置计数器
            // 这里可以添加你的延时结束后的操作
        }
    }

    // 启动抢占模式
    __enable_irq();
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    HAL_Init();

    // 开启Systick定时器，并配置周期为1ms
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

    // 配置Systick中断
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置优先级最高
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 开启中断

    // 示例全局变量，记录Systick计数
    uint8_t global_tick_counter = 0;

    while (1)
    {
        // 主程序在这里运行...
    }
}