基于任务分解和调度思 ,编程控制2个灯(接GPI0.0-.1)以不同频率闪烁?
时间: 2024-09-24 10:30:57 浏览: 62
在基于Linux的嵌入式系统中,比如使用树莓派(Raspberry Pi)的GPIO端口,你可以编写Python脚本来控制GPIO并实现不同频率的灯闪烁。这里我们使用任务分解(Task Decomposition)和时间循环(Scheduling)的思想。
首先,确保已安装`RPi.GPIO`库,用于控制GPIO。然后创建两个定时器分别对应不同的频率:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 初始化GPIO0.0和GPIO0.1为输出
GPIO.setup(0, GPIO.OUT) # 或者0.0
GPIO.setup(1, GPIO.OUT) # 或者0.1
def flash_light(pin, frequency):
for _ in range(5): # 设定每个灯闪5次
GPIO.output(pin, True) # 灯亮
time.sleep(frequency) # 指定频率延时
GPIO.output(pin, False) # 灯灭
time.sleep(frequency)
# 创建两个不同的频率,例如高频为0.5秒,低频为1秒
high_frequency = 0.5
low_frequency = 1
# 分别启动两个任务,一个高频率,一个低频率
thread_high = threading.Thread(target=flash_light, args=(0, high_frequency))
thread_low = threading.Thread(target=flash_light, args=(1, low_frequency))
# 启动线程
thread_high.start()
thread_low.start()
# 等待所有线程完成
thread_high.join()
thread_low.join()
# 关闭GPIO
GPIO.cleanup()
```
这段代码定义了两个函数分别代表高频率和低频率的闪烁,然后使用多线程并发执行它们。`time.sleep()`函数用于控制灯的闪烁速度。
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