STM32F103用回调函数收发CAN通讯

你可以使用回调函数来实现在STM32F103上收发CAN通讯。首先，你需要启用CAN外设并配置它的参数，然后设置接收中断和发送中断的回调函数。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用回调函数来收发CAN消息：

首先，你需要定义接收和发送中断的回调函数。在这个例子中，我们假设你已经配置了CAN1外设。

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
    // 在这里处理接收中断
    // 你可以读取接收缓冲区的数据，并进行相应的处理
}

void HAL_CAN_TxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
    // 在这里处理发送中断
    // 你可以进行发送完成后的操作
}

然后，在主函数中，你需要初始化CAN外设并设置回调函数。以下是一个简单的示例代码：

int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 初始化CAN外设
    CAN_HandleTypeDef hcan;
    hcan.Instance = CAN1;
    hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
    hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
    // 其他CAN参数设置

    // 启用CAN外设
    HAL_CAN_Init(&hcan);

    // 配置CAN接收中断并设置回调函数
    HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);
    HAL_CAN_RegisterCallback(&hcan, HAL_CAN_RxCpltCallback, HAL_CAN_RX_COMPLETE_CB_ID);

    // 配置CAN发送中断并设置回调函数
    HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY);
    HAL_CAN_RegisterCallback(&hcan, HAL_CAN_TxCpltCallback, HAL_CAN_TX_COMPLETE_CB_ID);

    // 启动CAN外设
    HAL_CAN_Start(&hcan);

    while (1)
    {
        // 在这里可以进行其他操作
    }
}

在这个示例中，我们注册了接收和发送中断的回调函数，并在主循环中执行其他操作。

请注意，以上代码只是一个简单的示例，你还需要根据你的具体应用进行适当的配置和处理。同时，确保你已经正确初始化了CAN外设和相关的引脚。

希望这可以帮助到你！如果你还有其他问题，请随时提问。