ubuntu 安装pcan

Ubuntu安装PCAN (Protocol CAN) 首先需要通过终端操作。PCAN是一款流行的CAN总线通信软件，以下是简要步骤：

1. **更新包列表**:

   sudo apt-get update

2. **安装依赖库**:

   sudo apt-get install build-essential libudev-dev libpcap-dev

3. **访问PCAN官网下载PCAN SDK**:
- 访问[PCAN官网](https://www.pcan.com/download/) 下载适用于Linux的PCAN SDK。一般选择“PCAN Linux SDK”并找到适合Ubuntu版本的版本。

4. **解压并移动到合适的目录**:

   mkdir ~/opt/pcan
   cd ~/opt/pcan
   tar xvf PCAN_SDK_*.tar.gz

5. **配置环境变量**:
编辑`~/.bashrc`文件添加PCAN SDK的路径：

   export PATH="$PATH:$HOME/opt/pcan/PCAN_SDK_vX.Y.Z/bin"

6. **使更改生效**:

   source ~/.bashrc

7. **编译和安装PCAN**:
进入SDK目录运行`make`命令，然后按照提示完成安装过程。可能需要输入许可证密钥。

8. **测试安装**:
运行`pcanaccess`命令检查是否可以成功连接CAN设备。