freertos 临界区 驱动

在 FreeRTOS 中，临界区是通过任务调度器的中断禁止机制实现的。当任务调度器被中断时，中断服务程序会自动禁止更高优先级的中断，以确保当前中断服务程序能够执行完毕。在任务调度器被中断期间，任何试图进入临界区的任务都会被阻塞，直到任务调度器被恢复为止。

驱动程序通常需要访问共享资源，因此需要使用临界区来保护这些资源。在 FreeRTOS 中，可以使用任务调度器提供的 API 函数来创建和删除临界区。例如，可以使用 vPortEnterCritical() 和 vPortExitCritical() 函数来进入和退出临界区。