ubuntu安装stage

Stage是一个用于机器人仿真的开源软件，它可以在Ubuntu操作系统上安装。以下是Ubuntu安装Stage的步骤：

1. 打开终端，输入以下命令更新系统：sudo apt-get update

2. 输入以下命令安装stage：sudo apt-get install -y libtool automake build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libglade2-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libjpeg-dev libpng-dev libxft-dev libxpm-dev libltdl-dev libboost-dev libfltk1.3-dev libxml2-dev

3. 下载并解压Stage的源代码包：wget https://github.com/rtv/Stage/archive/master.zip && unzip master.zip

4. 进入解压后的Stage目录：cd Stage-master

5. 执行configure脚本：./configure

6. 编译并安装Stage：make && sudo make install

7. 安装完成后，可以运行以下命令启动Stage仿真环境：stage

相关问题

ubuntu18.04安装stage

要在Ubuntu 18.04上安装Stage仿真器，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。
2. 确保您的系统已经更新到最新版本。运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装Stage的依赖项。运行以下命令：

   sudo apt install build-essential libtool autotools-dev automake libpcre3-dev \
   libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler \
   libpng-dev libjpeg-dev libxml2-dev libblas-dev liblapack-dev

4. 下载Stage的源代码。运行以下命令：

   git clone https://github.com/rtv/Stage.git

5. 进入Stage目录。运行以下命令：

   cd Stage

6. 配置和编译Stage。运行以下命令：

   ./autogen.sh
   ./configure
   make

7. 安装Stage。运行以下命令：

   sudo make install

8. 验证安装是否成功。运行以下命令启动Stage仿真器：

   stage

现在，您应该已经成功安装了Stage仿真器。您可以根据需要使用它来进行机器人仿真和开发。希望这可以帮助到您！

ubuntu安装ogg

安装OGG（Oracle GoldenGate）在Ubuntu上可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，设置环境变量TNS_ADMIN。可以选择设置环境变量TNS_ADMIN，如果选择不设置，则OGG会查找$HOME/.tnsnames.ora或/etc/tnsnames.ora文件。

2. 创建OGG安装目录。可以使用以下命令创建OGG安装目录：

   mkdir /u01/stage
   mkdir /u01/stage/oggsc

3. 设置环境变量。编辑~/.bash_profile文件，并添加以下内容：

   export OGG_HOME=/u01/stage/oggsc

4. 重新加载环境变量。使用以下命令重新加载环境变量：

   source ~/.bash_profile

5. 解压安装包。将下载好的OGG安装包上传到服务器，并使用以下命令解压安装包：

   cd /home/oracle
   unzip 213000_fbo_ggs_Linux_x64_Oracle_services_shiphome.zip -d /home/oracle/temp

6. 运行OUI安装命令。进入解压后的安装目录，并运行OUI安装命令：

   . /home/oracle/temp/fbo_ggs_Linux_x64_Oracle_services_shiphome/Disk1/runInstaller

另外，如果你需要安装glog和gflags，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装glog。打开一个新的终端，并使用以下命令克隆glog仓库：

   git clone https://github.com/google/glog

进入glog目录，并创建build目录：

   cd glog
   mkdir build && cd build

使用cmake命令生成Makefile：

   cmake -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..

使用make命令编译glog：

   make -j4

使用sudo make install命令安装glog：

   sudo make install

2. 安装gflags。打开一个新的终端，并使用以下命令克隆gflags仓库：

   git clone https://github.com/gflags/gflags.git

进入gflags目录，并创建build目录：

   cd gflags
   mkdir build && cd build

使用cmake命令生成Makefile：

   cmake .. -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC ..

使用make命令编译gflags：

   make -j4

使用sudo make install命令安装gflags：

   sudo make install

这样，你就可以在Ubuntu上成功安装OGG和相关的依赖库glog和gflags了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【OGG】之图形化安装](https://blog.csdn.net/bendywu/article/details/125198470)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu20.04安装glog和gflags](https://blog.csdn.net/Cv_Ys/article/details/127327904)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]