在freertos.c中编写代码实现数码管实现的代码示例

在FreeRTOS任务内编写用于控制数码管的代码，通常会涉及异步通信和任务间的数据传递。这里是一个基本的示例，假设我们使用了GPIO接口来控制数码管，并且数码管采用并行接口，如共阳极七段数码管。请注意，这只是一个简化版的例子，实际应用中需要考虑更多的错误检查、中断管理和资源管理。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h" // 使用信号量进行任务间的同步

#define NUM_DIGITS 4
#define MAX_BRIGHTNESS 8 // 最大亮度值，范围0-15

typedef struct {
    uint8_t brightness[NUM_DIGITS];
    xSemaphoreHandle semaphore; // 用于同步任务
} DisplayData;

DisplayData display_data;

static void *display_task(void *pvParameters)
{
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 首先让任务延迟以便于初始化

    for (;;) {
        // 获取当前要显示的数值和亮度
        int num = get_current_value(); // 这里是一个模拟获取的函数
        int brightness = display_data.brightness[num];

        update_display(num, brightness); // 更新数码管显示，这里是一个模拟函数

        // 等待下一个显示周期
        xSemaphoreTake(display_data.semaphore, pdMS_TO_TICKS(200)); // 每隔200ms获取一次信号量
    }

    return NULL;
}

void init_display_task()
{
    display_data.semaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    xTaskCreate(display_task, "Display Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
}

void set_digit_brightness(uint8_t digit, uint8_t brightness)
{
    vSemaphoreGive(display_data.semaphore); // 先释放信号量，让显示任务获取并更新数据
    display_data.brightness[digit] = brightness;
    vSemaphoreTake(display_data.semaphore, portMAX_DELAY); // 然后再次获取，防止显示任务太快继续
}