stm32小车最短路径

STM32小车最短路径是指在给定的地图上，通过算法计算出从起点到终点的最短路径。在STM32小车中，可以使用一些常见的路径规划算法来实现最短的计算，例如D算法、A*算法等。

D算法是一种广度优先搜索算法，它通过不断更新起点到各个节点的最短距离来找到最短路径。具体步骤如下：
1. 初始化起点最短距离为，其他节点的最短距离为无穷大。
2.选择一个未访问过的节点，计算起点到该节点的距离，并更新最短距离。
3. 从未访问过的节点中选择一个距离最短的节点，将其标记为已访问。
4. 更新与该节点相邻的节点的最短距离。
5. 重复步骤3和步骤4，直到所有节点都被访问过或者找到终点。

A*算法是一种启发式搜索算法，它在Dijkstra算法的基础上引入了启发函数来估计从当前节点到终点的距离。具体步骤如下：
1. 初始化起点的估计距离为0，其他节点的估计距离为无穷大。
2. 选择一个未访问过的节点，计算起点到该节点的实际距离和估计距离之和，并更新最短距离。
3. 从未访问过的节点中选择一个距离最短的节点，将其标记为已访问。
4. 更新与该节点相邻的节点的实际距离和估计距离，并更新最短距离。
5. 重复步骤3和步骤4，直到找到终点。

以上是两种常见的路径规划算法，可以根据具体需求选择适合的算法来实现STM32小车的最短路径计算。