能否提供一个关于如何编程让乐高机器人EV3实现精确转向的详细代码示例？

当然可以。下面是一个简单的Python示例，演示如何通过乐高EV3的MoveHub模块实现精确的转向控制：

from time import sleep
from lego_robotics import MoveHub

# 初始化MoveHub
hub = MoveHub(port='A')

# 获取并初始化角度传感器
sensor_angle = hub.get_motor('B').get_encoder()

# 设置最大转向速度
MAX_SPEED = 500  # 每秒旋转次数，数值越高速度越快
MIN_SPEED = 100

def turn_to_angle(target_angle):
    current_angle = sensor_angle.position
    error = target_angle - current_angle
    if error > 180:
        error -= 360
    elif error < -180:
        error += 360

    speed = MAX_SPEED if abs(error) > 90 else MIN_SPEED
    direction = 1 if error > 0 else -1

    while abs(error) >= 1:
        hub.motor_B.run_angle(speed_sp=speed*direction, stop_action='brake', position_target=error)
        current_angle = sensor_angle.position
        error = target_angle - current_angle

    hub.motor_B.stop(stop_action='brake')

# 示例：让机器人转向90度
turn_to_angle(90)

sleep(2)  # 程序结束后暂停一段时间，等待机器人停止转动

hub.disconnect()  # 关闭连接