使用halcon算子计算 一个点绕着另一个点旋转后的坐标

在Halcon vision中，你可以使用几何变换算子来处理这种场景。其中一个常用的算子是"Transformation"，特别是"RotateAroundPoint"，它用于计算一个点围绕另一个固定点做旋转后的新坐标。

这个操作通常需要以下几个步骤：

1. **获取原始点集**：首先，你需要确定你要旋转的那个点（源点），以及旋转中心点（通常是图像中的一个已知点）。

2. **定义旋转矩阵**：通过指定旋转的角度（例如弧度值）、旋转中心点和原点（如果默认不是图像的左上角），Halcon会帮你构建旋转矩阵。

3. **应用旋转**：使用"RotateAroundPoint"算子，传入源点、旋转矩阵以及目标点（如果提前未指定，默认会在原点处旋转），该函数将返回旋转后的点坐标。

4. **更新坐标**：新的坐标可以用作进一步的图像分析或处理。

这里是一个简单的伪代码示例：

# 假设已经定义了source_point（源点），center_point（中心点）
rotation_angle = math.radians(angle)  # 角度转换为弧度
rotation_matrix = htrans.RotationMatrix(rotation_angle, center_point, source_point)

# 计算旋转后的点
rotated_point = htrans.RotateAroundPoint(source_point, rotation_matrix)