如何正确配置DRV8876的电流检测和调节功能，以实现在高温环境下直流电机的持续稳定运行？

为了在高温环境下实现直流电机的持续稳定运行，并通过DRV8876实现高效的电流控制，首先需要仔细阅读《DRV8876：中文版H桥电机驱动器详解》。这份资料会提供关于电流检测和调节功能的详细说明，对于理解如何正确配置这些功能至关重要。

参考资源链接：[DRV8876：中文版H桥电机驱动器详解](https://wenku.csdn.net/doc/7triw6gier?spm=1055.2569.3001.10343)

DRV8876提供两种电流调节模式：比例电流输出（IPROPI）和可选电流调节（IMODE）。比例电流输出模式下，电流反馈引脚的电压与相电流成比例，通过外部电阻可以设置此比例因子。而在可选电流调节模式下，通过外部引脚可以设置电流限制阈值。

在高温环境下，首先需要确保使用适合高温条件的电机和驱动器组件。其次，应通过PMODE引脚设置合适的输入控制模式，以达到最佳的电流控制效果。此外，利用内置的自动故障恢复功能，可以在电机过热或过流情况下保护系统。

具体配置步骤如下：（步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略）

在配置过程中，务必注意 DRV8876 的工作电压范围和最大输出电流，以确保电机驱动器不会因过载而损坏。此外，还需要定期检查 nFAULT 引脚状态，以便于及时发现并处理任何潜在的故障。

为了深入理解DRV8876的所有特性，包括电流检测和调节、保护特性等，建议在解决了当前问题后，继续参考TI提供的最新英文数据手册SLVSDS7，以获取最准确的技术细节和更新信息。这将有助于您全面掌握DRV8876的应用，并在实际应用中发挥其最大性能。

参考资源链接：[DRV8876：中文版H桥电机驱动器详解](https://wenku.csdn.net/doc/7triw6gier?spm=1055.2569.3001.10343)