智能小车路口技术怎么写代码

智能小车通过路口的技术通常涉及到路径规划、传感器数据处理和决策控制等步骤。以下是一个简化版的Python伪代码示例：

class IntelligentCar:
    def __init__(self, sensors, destination):
        self.sensors = sensors
        self.destination = destination
        self.current_location = start_location

    def detect_obstacles(self):
        return self.sensors.read()

    def plan_path(self):
        # 根据当前位置和目的地计算路线
        pass

    def navigate(self):
        if self.detect_obstacles():
            self.stop()
            self.plan_path()  # 如果有障碍物，重新规划路径
        else:
            self.move_towards_next_waypoint()  # 否则，继续行驶

    def stop(self):
        # 控制车辆停止
        pass

    def move_towards_next_waypoint(self):
        # 根据路径计划移动
        pass

# 使用示例
car = IntelligentCar(some_sensors, target_intersection)
while not car.reached(destination):
    car.navigate()