51单片机modbus主机源码

51单片机是一种非常常见的单片机型号，其具有强大的处理能力和广泛的应用领域。Modbus是一种通信协议，用于实现不同设备之间的数据交换。Modbus主机是充当通信的主控设备，负责向从机发送指令并接收从机返回的数据。以下是一个简单的51单片机Modbus主机源码示例：

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>

#define MAX_SIZE 100 // 定义接收数据的最大长度
unsigned char RxBuffer[MAX_SIZE]; // 定义接收缓冲区
unsigned int RxIndex = 0; // 接收缓冲区索引

void UART_Init() {
TMOD = 0x20; // 设置定时器1为8位自动重装计数器模式
TH1 = 0xFD; // 波特率设置为9600
SCON = 0x50; // 设置串口工作在模式1
TR1 = 1; // 启动定时器1
}

void UART_SendByte(unsigned char dat) {
SBUF = dat;
while (!TI); // 等待数据发送完成
TI = 0; // 清除发送完成标志位
}

void UART_SendString(char* s) {
while (*s) {
UART_SendByte(*s);
s++;
}
}

void UART_Interrupt() interrupt 4 {
if (RI) {
RI = 0;
RxBuffer[RxIndex++] = SBUF;
}
}

void Modbus_SendCommand(unsigned char addr, unsigned char func, unsigned int reg, unsigned int length) {
unsigned char command[8] = {0}; // 指令数组

command[0] = addr; // 从机地址
command[1] = func; // 功能码
command[2] = reg >> 8; // 寄存器地址高字节
command[3] = reg & 0xFF; // 寄存器地址低字节
command[4] = length >> 8; // 数据长度高字节
command[5] = length & 0xFF; // 数据长度低字节
// 计算校验和
unsigned char crc = 0;
for (int i = 0; i < 6; i++) {
crc += command[i];
}
command[6] = crc; // 校验和

// 发送指令
for (int i = 0; i < 7; i++) {
UART_SendByte(command[i]);
}
}

void Modbus_ReceiveData() {
// 解析接收到的Modbus回复数据
unsigned int length = RxBuffer[5]; // 数据长度
unsigned int start = 6; // 数据起始索引
// 打印接收到的数据
for (int i = 0; i < length; i++) {
UART_SendByte(RxBuffer[start + i]);
}
}

void main() {
UART_Init(); // 初始化串口
EA = 1; // 允许中断

// 发送Modbus指令
Modbus_SendCommand(0x01, 0x03, 0x0000, 0x0004);

// 接收Modbus回复数据
while (1) {
if (RxIndex >= 8) {
Modbus_ReceiveData();
break;
}
}

while (1);
}

以上是一个简单的51单片机Modbus主机源码示例。实际应用中，可以根据需要对其进行进一步的优化和扩展。