STM32 5秒针定时器代码

在STM32微控制器中，常常使用定时器用于精确的时间控制。例如，你可以使用TIM1定时器来实现一个5秒定时器。以下是一个基础的C语言代码示例，假设我们正在使用STM32F103系列，该系列支持高级定时器模式。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义定时器1的相关变量和结构体
TIM_HandleTypeDef htim1;

void TIM1_Config(void) {
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 8399; // 计算出5秒对应的预分频值（取决于系统频率）
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 0; // 初始周期设为0，之后通过更新寄存器来设定周期
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // 初始化基本定时器
}

void Start_5s_Timer(void) {
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 启动定时器，IT代表中断触发
}

// 在中断服务程序中处理到达5秒的事件
void TIM1_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
    if (HTIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_UPDATE)) { // 如果更新标志被设置
        HAL_TIM_ClearFlag(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志
        // 执行5秒结束后的任务，比如关闭延时，或者发送信号
        Stop_5s_Timer();
    }
}

void Stop_5s_Timer(void) {
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1); // 停止定时器
}