halcon 拼接两个数组

Halcon是一个商业机器视觉软件，提供了丰富的图像处理和分析功能。在Halcon中，数组拼接是指将两个或多个数组按照一定的规则组合成一个新的数组。拼接可以通过水平拼接（拼接数组中的元素）或垂直拼接（拼接数组）来实现。

以下是一个简单的示例来说明如何在Halcon中进行两个数组的拼接：

1. 水平拼接（concatenation）两个一维数组：

* 创建两个一维数组
gen_array_line (1, 10, Array1)
gen_array_line (1, 10, Array2)

* 使用concat_obj进行水平拼接
concat_obj (Array1, Array2, ArrayConcatenated)

2. 垂直拼接（concatenation）两个二维数组：

* 创建两个二维数组
gen_matrix_const (5, 1, 1, Matrix1)
gen_matrix_const (5, 1, 1, Matrix2)

* 使用concat_obj进行垂直拼接
concat_obj (Matrix1, Matrix2, MatrixConcatenated)

在这些示例中，`gen_array_line`用于生成一个一维数组，`gen_matrix_const`用于生成一个二维数组。`concat_obj`是进行数组拼接的操作符，第一个参数是第一个数组，第二个参数是第二个数组，第三个参数是拼接后的结果数组。

相关问题

halcon中将一个值加入数组

### 如何在 HALCON 中向数组添加值

在 HALCON 中处理数组并为其添加新元素的操作可以通过特定算子实现。由于 HALCON 主要用于机器视觉和图像处理，其编程接口提供了多种方式来操作数据结构。

对于简单的数值或字符串类型的数组，在 HALCON 中并没有直接提供像某些高级语言那样的 `push` 或者 `append` 方法。但是可以利用组合现有数组和其他元素的方式来达到相同的效果：

#### 使用 concat_obj 进行对象连接
如果目标是将一个值加入到现有的元组（tuple），则可以使用 `concat_obj` 函数[^1]。此函数允许两个同类型的数据集合被串联起来形成一个新的更大的集合。下面是一个具体的例子展示如何把单个整数加到已有的整数序列里去：

* 假设我们有一个初始的整型数组 gen_param_name 和想要添加的新值 new_value
gen_param_name := ['distance_threshold', 'end_phi']
new_value := 'start_phi'

* 将新的值转换成只有一个成员的数组形式以便后续拼接
single_element_array := [new_value]

* 利用 concat_obj 来创建包含原始数组加上新增项的结果集
resulting_gen_param_names := concat_obj(gen_param_name, single_element_array)

* 输出最终结果查看效果
dev_message_box (['Result:', resulting_gen_param_names], 'info')

这段代码展示了怎样通过构建单一元素组成的临时数组并与原数组相联结的方式实现了给定值的有效追加。需要注意的是这里的输入控制属性名列表来自预定义选项[^2]，而实际应用中可以根据需求调整这些参数的具体内容。

HALCON数组叠加

Halcon是一款强大的机器视觉软件，它支持各种图像处理和分析操作，包括数组操作。在Halcon中，数组叠加（Array Overlay）是一种将两个或多个图像数组合并到一个新数组中的功能，通常用于实时图像处理，比如将目标检测的结果叠加到原始图像上，以便于用户更好地理解和分析。

1. **数组叠加的概念**：数组叠加就是将源数组中的每个元素与目标数组对应位置的元素按照某种规则进行结合，生成新的数组。这可能是简单的像素值拼接，也可能是根据算法计算得到的结果叠加。

2. **使用场景**：例如，在目标检测过程中，检测到的目标框可能会被标记为红色或绿色，并通过叠加在原图像上显示出来，帮助用户快速识别和定位目标。

3. **操作方法**：在Halcon的API中，可以使用`CreateImageFromXYArray`、`XYArrayToImage`等函数来创建或转换数组，然后使用`CopyImageArrayElements`或`MergeImages`等函数来执行数组的叠加操作。