bash: /home/xiejc/DRL-robot-navigation/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录

这个错误提示表明在执行命令时找不到指定的文件或目录。根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，可能是由于没有正确设置ROS工作区的环境变量导致的。

首先，确保你已经按照引用\[1\]中的步骤创建了工作区，并且在工作区的根目录下执行了`catkin_make`命令生成了`devel`文件夹。

然后，按照引用\[1\]中的步骤，执行以下命令设置环境变量：

$ source devel/setup.bash

接着，你可以尝试执行以下命令来验证环境变量是否设置成功：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果输出结果中包含你的工作区路径（比如`/home/xiejc/DRL-robot-navigation/catkin_ws/devel/share:/opt/ros/melodic/share`），则说明环境变量设置成功。

如果仍然出现相同的错误提示，可能是由于工作区路径设置不正确或者文件确实不存在。请仔细检查路径是否正确，并确保`setup.bash`文件存在于`devel`文件夹中。

希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障的仿真训练（附源码）](https://blog.csdn.net/Cameron_Rin/article/details/117027106)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【ROS】机械人开发二--ROS环境安装](https://blog.csdn.net/qq_51447215/article/details/127871120)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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